カスタム投稿タイプに対応するアーカイブページテンプレートを用意すれば、一覧表示ができます。

archive-<post_type>.phpのサンプルコード

カスタム投稿タイプ：商品（product）の場合

archive-product.php

<?php get_header(); ?>

<main>
  <h1>商品一覧</h1>

  <?php if (have_posts()) : ?>
    <ul>
      <?php while (have_posts()) : the_post(); ?>
        <li>
          <a href="<?php the_permalink(); ?>">
            <?php the_title(); ?>
          </a>
        </li>
      <?php endwhile; ?>
    </ul>
  <?php else : ?>
    <p>商品が登録されていません。</p>
  <?php endif; ?>
</main>

<?php get_footer(); ?>

カスタム投稿をテンプレート内で表示する

トップページや固定ページで「新着の商品投稿3件」を表示したい場合（WP_Query）

<?php
$args = array(
  'post_type' => 'product',
  'posts_per_page' => 3
);
$product_query = new WP_Query($args);
?>
<?php if ($product_query->have_posts()) : ?>
  <ul>
    <?php while ($product_query->have_posts()) : $product_query->the_post(); ?>
      <li>
        <a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
      </li>
    <?php endwhile; ?>
  </ul>
<?php else : ?>
  <p>商品が見つかりませんでした。</p>
<?php endif; ?>

<?php wp_reset_postdata(); ?>

カスタム投稿に対応するシングルページ

ファイル名をsingle-<post_type>.phpにすると自動で使われます。

カスタム投稿 product の個別記事の場合

single-product.php